张良，是秦汉时期的谋士，刘邦评价张良是说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”，那么，问题来了这么厉害的张良他的老师是谁呢，不要说张良没有老师，这话你信小编我都不信，张良是一定有老师的，因为他不可能生而知之，那是谁教了他这么厉害的权谋之术及兵法呢？张良的老师到底是谁？让我们一起来看一下吧。
相传，张良，字子房。他原是韩国的公子，姓姬，后来因为行刺秦始皇未遂，逃到下邳隐匿，才改名为张良。
有一天，张良来到下邳附近的圯水桥上散步，在桥上遇到一个穿褐色衣服的老人。那老人的一只鞋掉在桥下，看到张良走来，便叫道：“喂！小伙子！你替我去把鞋拣起来！张良心中很不痛快，但他看到对方年纪很老，便下桥把鞋捡了起来。那老人见了，又对张良说：“来！给我穿上！”
张良愣愣地望着老人的背影，猜想这老人一定很有来历，果然，那老人走了里把路，返身回来，说：“你这小伙子很有出息，值得我指教。五天后的早上，请到桥上来见我。”张良听了，连忙答应。
第五天早上，张良赶到桥上。老人已先到了，生气地说；“跟老人约会，应该早点来。再过五天，早些来见我！”又过了五天，张良起了个早，赶到桥上，不料老人又先到了，老人说：“你又比我晚到，过五天再来。”
又过了五天，张良下决心这次一定比老人早到。于是他刚过半夜就摸黑来到桥上等候。天蒙蒙亮时，他看到老人一步一挪地走上桥来，赶忙上前搀扶。老人这才高兴地说；“小伙子，你这样才对！”
老人说着，送给张良一部书，并且告诉他说：“读了这部书，就可做帝王的老师了。后10年你会发迹。13年后，你会在济北遇到我，谷城山下有块黄石就是我。”天亮后，张良一看，原来是一本兵书，叫《太公兵法》。
老人很高兴，
张良得到这本书后．认真阅读，终于学到了运筹帷幄，决胜千里的本领，据传说，13年后，张良跟随高祖路过济北，果真在谷城山下看见一块黄石，张良取回它，并把它当做珍宝供奉、张良死后，就和这块黄石合葬在一起。
以后，黄石公，亦称“圮上老人”，所以张良的老师是圮上老人，这个故事在也来也被成为拾履故事，且，这个事迹还被记载在《史记·留侯世家》里。